教学科研

协同融合促教学,智创未来强实践——智能装备教研室开展机器视觉与ROS课程实践教学集体备课研讨

时间:2026-04-23 22:13 浏览:

为深入推进多学科、多课程交叉融合发展,规范实验教学全流程管理,全面强化教师在智能感知、机器人操作系统(ROS)方向的工程应用能力与实践教学水平4月22日晚上,智能工程学院智能装备教研室分别于智能制造系统集成实验室S4103和数字化车间与智能机器人实验室S4101,组织开展机器视觉与机器人操作系统(ROS)课程实验教学集体备课研讨活动。本次研讨由教研室主任盛顺利主持,课程组全体教师共同参与,围绕两门课程实验教学的重点、难点内容展开深入交流探讨,统一教学思路,凝聚育人共识。

在智能制造系统集成实验室S4103,代航老师围绕《机器人视觉与检测技术》实验教学内容展开分享,详细介绍了课程培养目标、实验项目规划以及图像采集与完整处理流程。他指出,本课程重在培养学生运用机器视觉检测技术解决实际工程问题的综合能力。同时,代航老师结合实际教学案例梳理实验开展过程中的重难点,分享了参数调试优化、常见故障排查处理等实操经验,为教研室教师开展实验教学提供了优质参考与实践借鉴。

随后,参会教师围绕代航老师的教学分享展开深入交流研讨。刘佳音老师提出,实验演示环节需着重点明影响实验开展的关键细节,引导学生自主开展简易排错与参数优化,进一步提升实验的探究性与挑战性。盛顺利老师结合实验课程整体安排给出优化建议,针对软件操作基础薄弱的学生,适当增加工具认知与基础操作类实验项目,帮助学生筑牢实操根基,为后续开展综合性、设计性实验内容做好铺垫。

在数字化车间与智能机器人实验室S4101,郑力新老师围绕《ROS机器人应用开发综合设计》,系统讲解课程实验整体架构。他将实验分为运动控制、传感器数据采集、SLAM建图、自主导航四大核心模块,细致拆解教学要点、剖析重难点,助力教师精准把握实验教学核心内容分享结束后,王舒娣老师结合日常教学,梳理出学生实操的共性问题:ROS 设备网络配置故障频发,加之部分学生基础薄弱,基础实验进度滞后,严重影响后续高阶实验推进针对以上问题,岳丰老师提出切实改进举措:编制ROS网络配置标准化操作手册,实施分层分组教学,增设阶段进度检查,对基础薄弱学生进行个性化辅导。随后,全体教师共同研讨优化实验安排,确立“基础统一推进、分层弹性实施”的教学原则,统筹教学进度与学生差异,全面提升课程实践教学质量。

本次集体备课研讨活动,有效促进跨课程交叉融合,厘清实验教学提质优化路径,切实提升教师教学设计水平与实践授课能力。下一步,课程组将扎实转化落地本次研讨成果,细化完善整改优化举措,持续迭代实验教学体系与教学内容,稳步夯实实践教学质量,全力助力智能制造领域高素质应用型人才培养。

撰稿:郑力新

(智能工程学院供稿)